Introducción a la maquinaria agrícola.
El origen de la maquinaria agrícola se remonta a la época en la que en la sociedad primitiva se utilizaban herramientas agrícolas sencillas. En China, la primitiva herramienta de labranza, el Leisi, ya existía durante el período de la cultura Yangshao del Neolítico (aproximadamente 5000-3000 a. C.). Las rejas de arado de cobre se utilizaban para arar con bueyes en el siglo XIII a.C. En el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes en el siglo III a. C., ya estaban disponibles una serie de herramientas agrícolas de hierro y madera para labrar, sembrar, cosechar, procesar e irrigar. Alrededor del año 90 a. C., el estado de Zhao inventó la azada de tres hileras o la sembradora de tres hileras, cuya estructura básica todavía se utiliza en la actualidad. En el siglo IX se había formado un arado de tracción animal bastante completo. En libros antiguos como Qi Min Yao Shu (aproximadamente 540), Leisi Jing (aproximadamente 880), Libro agrícola de Wang Zhen (aproximadamente 1310) y Tian Gong Kai Wu (1637), hay registros detallados de varias máquinas y herramientas utilizadas en producción agrícola en diferentes períodos. En Occidente, el arado de madera original se originó en Mesopotamia y Egipto, y las rejas de hierro comenzaron a utilizarse alrededor del año 1000 a.C.
Desde el siglo XIX hasta principios del XX, fue la era del desarrollo y uso extensivo de nueva maquinaria agrícola de tracción animal. En 1831, CH McCormick de los Estados Unidos inventó con éxito la cosechadora tirada por caballos. En 1836 apareció la primera cosechadora de cereales tirada por caballos. Entre 1850 y 1855 se fabricaron y promocionaron sucesivamente sembradoras de cereales, segadoras y sembradoras de maíz. A principios del siglo XX, los tractores propulsados por motores de combustión interna comenzaron a sustituir gradualmente al ganado y se utilizaron ampliamente como fuerza de tracción en diversas operaciones de campo y para impulsar diversas maquinarias agrícolas fijas.
A finales de la década de 1930, HG Ferguson del Reino Unido inventó con éxito el sistema de suspensión de implementos agrícolas del tractor, que hizo que el tractor y los implementos agrícolas formaran un todo, mejorando en gran medida el uso y el rendimiento operativo del tractor. El sistema de suspensión de implementos agrícolas operado por el sistema hidráulico también hace que la operación y el control de los implementos agrícolas sean más livianos y flexibles. La maquinaria agrícola que combina con el tractor cambió gradualmente del tipo de tracción al tipo de suspensión y al tipo de semisuspensión, lo que redujo el peso de la maquinaria agrícola y simplificó su estructura. Desde la década de 1940, las cosechadoras de cereales en Europa y Estados Unidos han ido cambiando gradualmente del tipo de tracción al tipo autopropulsado. En la década de 1960 se desarrolló maquinaria de recolección de frutas y verduras. Desde la década de 1970, la tecnología electrónica se ha aplicado gradualmente al seguimiento y control del proceso operativo de la maquinaria agrícola y se ha desarrollado gradualmente hacia la automatización del proceso operativo.
